特許

J-GLOBAL ID：200903057899874126

ナビゲーション装置及び速度算出方法

発明者： 馬場 利治 ,  佐藤 宏
出願人/特許権者： パイオニア株式会社
代理人 (1件)： 石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-266124
公開番号（公開出願番号）：特開2005-049355
出願日： 2004年09月13日
公開日（公表日）： 2005年02月24日
要約：

【課題】 当該速度データと当該移動距離の算出時に積分及び累積誤差が生じた場合、または複数の要因により加速度センサの出力値にドリフトが生じた場合でも、速度及び距離を高い精度で算出することのできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両の前後方向の加速度を検出し加速度データを出力する加速度センサと、GPS衛星からの電波に基づいて車両の速度を検出しGPS速度データを出力するGPS受信機と、GPS受信機がGPS測位状態にあるか否かを判定する(ステップS153)システムコントローラと、GPS受信機がGPS測位状態ではない場合と判定された場合には(ステップS153;NO)、加速度データに基づいて車両の速度を算出し、GPS受信機がGPS測位状態にあると判定された場合には(ステップS153;YES)、加速度データに基づいて車両の速度を示すセンサ速度を算出し、GPS速度データを用いて当該センサ速度を校正して車両の速度を算出する。【選択図】 図17

請求項（抜粋）：

移動体の前後方向の加速度を検出し加速度データを出力する加速度センサと、 GPS衛星からの電波に基づいて前記移動体の速度を検出しGPS速度データを出力するGPS測位手段と、 前記GPS測位手段がGPS測位状態にあるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記GPS測位手段がGPS測位状態ではない場合と判定された場合には、前記加速度データに基づいて前記移動体の速度を算出し、前記判定手段によって前記GPS測位手段がGPS測位状態にあると判定された場合には、前記加速度データに基づいて前記移動体の速度を示すセンサ速度を算出し、前記GPS速度データを用いて当該センサ速度を校正して前記移動体の速度を算出する速度算出手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C21/00 ,  G01P7/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969

FI (4件)：

G01C21/00 D ,  G01P7/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969

Fターム (19件)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  2F105AA02 ,  2F105BB08 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-077358   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平4-353784
  
• GPSデータのフイルタリング処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-168015   出願人：パイオニア株式会社
• 特開昭63-269064