無人搬送車及びバンパユニット

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：萩野平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-182555
公開番号（公開出願番号）：特開平11-024749
出願日： 1997年07月08日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】坂道や段差の有無に拘わらず安定した走行を行うことができる走行性に優れた無人搬送車を提供すること。【解決手段】車両筐体2の下面の4隅に補助輪が配備されると共に、前記筐体2の下面中間部には車両幅方向に離間して一対の車輪付き駆動モジュール4,5が装備される無人搬送車15において、前記筐体2の下面には、先端が上下動自在なように基端が前記筐体2に回転自在に連結されたモジュール支持アーム18と、このモジュール支持アーム18の先端部をほぼ一定力で接地面側に付勢するサスペンション機構19とを装備し、前記一対の車輪付き駆動モジュール4,5を、前記モジュール支持アーム18の先端部に取り付ける。

請求項（抜粋）：

車両の筐体の下面の4隅に旋回可能に配備された補助輪と、車輪に該車輪を駆動する駆動手段を組み付けた構成をなすと共に前記筐体の下面の中間部において車両の幅方向に離間して配備された一対の車輪付き駆動モジュールとを備え、前記車輪付き駆動モジュールの車輪が接地面に伝達する駆動力によって走行する無人搬送車であって、前記筐体の下面には、先端が上下動自在なように基端が前記筐体に回転自在に連結されたモジュール支持アームと、このモジュール支持アームの先端部をほぼ一定力で接地面側に付勢するサスペンション機構とを装備し、前記一対の車輪付き駆動モジュールを、前記モジュール支持アームに取り付けたことを特徴とした無人搬送車。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-092786
無人搬送車を用いた作業ライン
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017924 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社明電舎
電気自動車用電力供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-221929 出願人：有限会社日本ホーム経済研究所

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