特許

J-GLOBAL ID：200903058095994125

ロボット制御装置

発明者： 日浦 亮太 ,  古結 義浩
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (4件)： 光石 俊郎 ,  光石 忠敬 ,  田中 康幸 ,  松元 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-172513
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017185
出願日： 2002年06月13日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】ロボット制御装置において、ユーザの生活パターンを識別してユーザへの的確な補助・支援を可能とする。【解決手段】走行可能なロボット本体11に、カメラ17、マイクロホン18、人検出センサ19、データ入力部23、カレンダクロック24を設けると共に、スピーカ20と駆動部25を設け、制御部31により駆動部25を駆動制御可能とし、制御部31に、ユーザの生活情報を蓄積するデータ蓄積手段34と、現在のユーザの生活情報と蓄積された生活情報とに基づいてユーザの生活パターンを推定する生活パターン識別手段35と、推定したユーザの生活パターンに応じて駆動部25を制御する作動制御手段36とを設ける。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ロボット本体と、該ロボット本体を作動させる作動手段と、ユーザの生活情報を入力する入力手段と、該入力手段により入力されたユーザの生活情報を蓄積するデータ蓄積手段と、前記入力手段により入力された現在のユーザの生活情報と前記データ蓄積手段に蓄積された生活情報とに基づいてユーザの生活パターンを推定する生活パターン識別手段と、該生活パターン識別手段が推定したユーザの生活パターンに応じて前記作動手段を制御する作動制御手段とを具えたことを特徴とするロボット制御装置。

IPC (1件)：

B25J5/00

FI (1件)：

B25J5/00 A

Fターム (10件)：

3C007AS35 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB15 ,  3C007WB16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボット装置及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-309017   出願人：ソニー株式会社
• 電子玩具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-170342   出願人：株式会社セガトイズ