特許
J-GLOBAL ID：200903058201886108
産業用マニプレータの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-046414
公開番号（公開出願番号）：特開平6-262546
出願日： 1993年03月08日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【目的】 産業用マニプレータにおけるスレーブアームの旋回性能を向上させる。【構成】 マスターアームの旋回を検出するポテンショメータ54,操作スイッチ53及びジョイスティックレバー23は、スレーブアームの旋回台に備えられており操作者は旋回台に乗って操作する。操作スイッチ53を投入した状態でジョイスティックレバー23を傾動させるとコンピュータCPUの指令により、スレーブ側の1軸モータM1が駆動しスレーブアームが高速で旋回する。また操作スイッチ53を投入した状態でマスターアームを旋回させるとコンピュータCPUの指令により、スレーブアームがマスターアームに追従して旋回する。
請求項（抜粋）：
スレーブアームの旋回台に、操作者が座る運転席とスレーブアームに動作指令を送るマスターアームを備え、マスタ・スレーブ方式により操作を行う産業用マニプレータにおいて、前記旋回台に、ジョイスティックレバーを備えると共に、前記マスターアームに操作スイッチを備え、更に操作スイッチが投入されているときにジョイスティックレバーが傾動されると傾動角に応じた速度で前記旋回台を旋回させるようにスレーブアームに旋回指令を出し、操作スイッチが投入されているときにマスターアームが旋回されるとこの旋回に追従して前記旋回台を旋回させるようにスレーブアームに旋回指令を出す制御部を備えたことを特徴とする産業用マニプレータの制御装置。
IPC (4件)：
B25J 3/00
, B25J 13/00
, B25J 13/08
, B22D 31/00
