特許
J-GLOBAL ID：200903058265968418
ライブラリ装置のハンド機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 詔男 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-072707
公開番号（公開出願番号）：特開2000-268458
出願日： 1999年03月17日
公開日（公表日）： 2000年09月29日
要約：
【要約】【課題】 ピッカ部を小型化し、また、バーコードを高精度かつ高速に読み取ることができるライブラリ装置を提供すること。【解決手段】 ENTRY/EXIT機構11(収容棚)に収容されたカートリッジ12を取り出すライブラリ装置のハンド機構において、前後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持するピッカ部22と、ピッカ部22の移動経路に対して離間接近可能に回動するプレート部23と、プレート部23に設けられ、カートリッジ12に設けられたバーコード(識別標識)を読み取るバーコードリーダ(読み取り手段)21とを備え、ピッカ部22は、ENTRY/EXIT機構11に接近する際にプレート部23を回動させてピッカ部22の移動経路から離間させるように構成されていることを特徴とするハンド機構。
請求項（抜粋）：
収容棚に収容されたカートリッジを取り出すライブラリ装置のハンド機構において、前後移動可能に設けられ、前記カートリッジを把持するピッカ部と、前記ピッカ部の移動経路に対して離間接近可能に回動するプレート部と、前記プレート部に設けられ、前記カートリッジに設けられた識別標識を読み取る読み取り手段とを備え、前記ピッカ部は、収容棚に接近する際に前記プレート部を回動させて前記ピッカ部の移動経路から離間させるように構成されていることを特徴とするライブラリ装置のハンド機構。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G11B 15/68 Z
, G11B 17/22
5D057AA22
, 5D057BB03
, 5D057CA07
, 5D057CC08
, 5D057EB11
, 5D072AB22
, 5D072BB04
, 5D072CA07
, 5D072CA17
, 5D072EB11
