車両用距離測定装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-210753
公開番号（公開出願番号）：特開平11-048885
出願日： 1997年08月05日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：

【要約】【課題】一対の光学系によりイメージセンサ上に結像した一対の画像のうちウインド内の画像信号を比較して両画像の光軸からのずれ量を電気的に検出し、三角測量の原理に基づく演算を前記ずれ量を用いて実行して対象物までの距離を測定する車両用距離測定装置において、割込み車両のすり抜けが生じたときには前方車両の距離を確実に測定する。【解決手段】ウインドで定まる画像領域内に車両が複数存在するときに距離検出の対象であった車両の車線変更が生じているか否かが判定されるとともに、距離検出の対象であった車両および自車間に他の車両が割込んだか否かが判定され、車線変更と判定されたときに距離測定の対象が車線変更車両以外の車両に変更され、割込みと判定されたときに距離測定の対象が割込み車両に変更される。

請求項（抜粋）：

一対の光学系(2A,2B)によりイメージセンサ(3A,3B)上に結像した一対の画像のうちウインド(W)内の画像信号を比較して両画像の光軸からのずれ量を電気的に検出し、三角測量の原理に基づく演算を前記ずれ量を用いて実行して対象物(4)までの距離を測定する車両用距離測定装置において、前記ウインド(W)で定まる画像領域内に対象物(4)である車両が複数存在するときに距離検出の対象であった車両の車線変更が生じているか否かを判定する車線変更判定手段(8)と、前記ウインド(W)で定まる画像領域内に対象物(4)である車両が複数存在するときに距離検出の対象であった車両および自車間に他の車両が割込んだか否かを判定する割込み判定手段(8)と、車線変更判定手段(8)で車線変更と判定されたときに距離測定の対象を車線変更車両以外の車両に変更するとともに前記割込み判定手段(8)で割込みと判定されたときに距離測定の対象を割込み車両に変更する対象切換手段(8)とを備えることを特徴とする車両用距離測定装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60R 21/00 620 Z , B60R 21/00 620 D , G01C 3/06 V , G08G 1/16 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-265714 出願人：トヨタ自動車株式会社
車間距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-052750 出願人：三菱電機株式会社

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