特許
J-GLOBAL ID：200903058317054010
ロボット制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-215321
公開番号（公開出願番号）：特開2003-025271
出願日： 2001年07月16日
公開日（公表日）： 2003年01月29日
要約：
【要約】【課題】 ロボットに過度の負荷を与えることなく確実に非常停止させる。【解決手段】 非常停止要請時にロボットをサーボ制御することにより制動するサーボ系非常停止制御手段と、ロボットの動作を妨げる方向へ負荷を与える機械系非常停止手段とを有し、サーボ系非常停止制御手段によりロボットを必要制動距離を確保しうる安全速度Vsまで落とした後にこのサーボ系非常停止制御手段を停止し、その後は機械系非常停止手段により負荷を作用させてロボットを必要制動距離内で非常停止させる。
請求項（抜粋）：
ロボットを制御するロボット制御装置において、非常停止要請時に上記ロボットをサーボ制御することにより制動するサーボ系非常停止制御手段と、上記ロボットの動作を妨げる方向へ負荷を与える機械系非常停止手段とを有し、上記サーボ系非常停止制御手段により上記ロボットを必要制動距離を確保しうる安全速度まで落とした後にこのサーボ系非常停止制御手段を停止し、その後は上記機械系非常停止手段により負荷を作用させて上記ロボットを必要制動距離内で非常停止させることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/06
, F16D 63/00 Z
3C007AS24
, 3C007BS15
, 3C007HS27
, 3C007LU03
, 3C007MS12
, 3C007MS14
, 3J058BA07
, 3J058BA09
, 3J058BA13
, 3J058CC06
, 3J058CC12
, 3J058CC19
, 3J058FA34
