特許

J-GLOBAL ID：200903058369785820

車両用定速走行制御装置

発明者： 佐藤 泰彦 ,  二之夕 裕 ,  兵藤 忠史 ,  鳥居 良成
出願人/特許権者： 日本電装株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 洋二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-211196
公開番号（公開出願番号）：特開平8-072582
出願日： 1994年09月05日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：

【要約】【目的】 積分補正を用いた定速走行制御において、低速域での車速のうねりをなくし安定した定速走行制御を行う。【構成】 設定車速V1と車両の現実の速度V2との速度偏差ΔVに対し、その偏差に対する比例項(K1×ΔV)と積分項(SAn)により、スロットル弁の目標スロットル開度Aを、A=SAn+K1×ΔVにより求め(ステップ205)、比例積分制御により、定速走行制御を行う。ここで、積分補正係数K2を、高速域に比べ低速域にて小さくなるように設定された関数により設定(ステップ207)し、これと速度偏差ΔVを乗じて積分補正量ΔAを求める(ステップ208)。これを積分して積分項のデータSAnを求める。

請求項（抜粋）：

車両の現実の走行速度を検出する速度検出手段と、設定車速を記憶する記憶手段と、前記検出した現実の走行速度と前記設定車速との偏差に応じた積分補正量による積分データを含む制御量により速度調節要素を制御する制御手段とを備えて、前記現実の走行速度を前記設定車速に一致させるようにした車両用定速走行制御装置において、前記偏差に応じた積分補正量を、高速域に比べて低速域にて小さくなるゲインにて演算する積分補正量演算手段を備えたことを特徴とする車両用定速走行制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 定速走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-219338   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平1-271646
  
• 特開平1-271646