特許
J-GLOBAL ID：200903058400807667
プリント配線板位置誤差取得方法,プログラムおよび電子回路部品装着システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-133032
公開番号（公開出願番号）：特開2003-332797
出願日： 2002年05月08日
公開日（公表日）： 2003年11月21日
要約：
【要約】【課題】 電子回路部品装着システムの少なくとも2つの部品装着ユニットにまたがって位置決めされる1枚のプリント配線板の位置決め誤差を検出する。【解決手段】 1枚のプリント配線板12に対して同時に並行して電子回路部品を装着する第一,第二の部品装着ユニットを支持するベースに、両ユニットに共通の共通較正マーク160aと各ユニットに固有の1つずつの固有較正マーク160bとを設ける。第一ユニットの基準マークカメラにより1つずつの固有較正マークと共通較正マークとの位置を取得する。第二ユニットにおいても両較正マーク160a,bの位置を取得し、それら取得した較正マーク160の位置に基づいて両ユニットの相対位置を予め取得しておく。後に、プリント配線板12の2つの基準マーク148の1つずつの位置を、各ユニットの基準マークカメラにより取得し、それらの位置と上記両ユニットの相対位置とに基づいて、第一、第二ユニットにおけるプリント配線板12の位置決め誤差を取得する。
請求項（抜粋）：
それぞれ装着ヘッドとその装着ヘッドを移動させるヘッド移動装置とを備えた複数の部品装着ユニットの各々に対応して設けられた各認識装置により、それら複数の部品装着ユニットのヘッド移動範囲にまたがる大きさのプリント配線板の複数の配線板基準部のうち、各認識装置により認識可能な配線板基準部がそれぞれ認識される配線板基準部認識工程と、その配線板基準部認識工程における各認識装置の認識結果に基づいて、各部品装着ユニットに固有の座標面である固有座標面内における各配線板基準部の位置である配線板基準部固有位置が取得される配線板基準部固有位置取得工程と、その配線板基準部固有位置取得工程において取得された複数の配線板基準部の位置に基づいて、前記複数の部品装着ユニットの各々の固有座標面に対する前記プリント配線板の位置誤差が取得される配線板位置誤差取得工程とを含むプリント配線板位置誤差取得方法。
FI (2件)：
H05K 13/04 Z
, H05K 13/04 P
5E313AA01
, 5E313AA11
, 5E313CC04
, 5E313DD12
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE22
, 5E313FF11
, 5E313FF24
, 5E313FF28
, 5E313FG02
