特許

J-GLOBAL ID：200903058418135577

車線逸脱警報装置

発明者： 林田 宣浩
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-236008
公開番号（公開出願番号）：特開平7-093699
出願日： 1993年09月22日
公開日（公表日）： 1995年04月07日
要約：

【要約】【目的】 車両前方を撮影する車線センサから得られた画像信号を信号処理手段が2値化することにより路面上の車線位置を抽出し、該車線位置と該車両との距離が一定値以下になったときウィンカーが操作されていなければ警報器を付勢する警報処理を行う車線逸脱警報装置に関し、カーブ走行時においても正確な車線位置の判定を可能にする。【構成】 信号処理手段が、操舵角センサによって検出された操舵角に比例した値だけ該操舵角と反対側の車線位置を外側にずらす修正を行う。

請求項（抜粋）：

車両前方を撮影する車線センサから得られた画像信号を信号処理手段が2値化することにより路面上の車線位置を抽出し、該車線位置と該車両との距離が一定値以下になったときウィンカーが操作されていなければ警報器を付勢する警報処理を行う車線逸脱警報装置において、操舵角センサを備え、該信号処理手段が、該操舵角に比例した値だけ該操舵角と反対側の車線位置を外側に修正することを特徴とした車線逸脱警報装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両用走行路認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-010569   出願人：日産自動車株式会社
• 特開昭63-214900
  
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社