特許
J-GLOBAL ID：200903058426612058
ドア開閉装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-257806
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080357
出願日： 1999年09月10日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
要約：
【要約】【課題】コスト低減を図ることができるドア開閉装置を提供する。【解決手段】ドア開閉装置は、トルクセンサ16により車両の傾斜方向及び傾斜角度が検出され、コントローラにより車両の傾斜状態に応じたアシスト力を付与すべくモータが制御される。このようなトルクセンサ16は、アクチュエータ内に一体に設けられる。
請求項（抜粋）：
ドア(2a)の開閉に対し、モータ(7)を駆動原としたアクチュエータ(6)にてアシスト力を付与するドア開閉装置において、前記アクチュエータ(6)に一体に設けられ、車両の傾斜方向及び傾斜角度を検出する検出手段(16)と、前記検出手段(16)の検出に基づいて、前記車両の傾斜方向及び傾斜角度に応じたアシスト力を付与すべく前記モータ(7)を制御する制御手段(28)とを備えたことを特徴とするドア開閉装置。
引用特許：
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