特許
J-GLOBAL ID:200903058449333342
物品ハンドリングシステムおよび方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
清水 初志
, 橋本 一憲
, 新見 浩一
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-536759
公開番号(公開出願番号):特表2005-506538
出願日: 2002年10月21日
公開日(公表日): 2005年03月03日
要約:
物品を保持するため、ならびに選択された物品を個別に物品ハンドリングシステムからおよび/または物品ハンドリングシステムへと移動させるための、物品ハンドリングシステムならびに方法。垂直に間隔をあけて配置された複数の物品保持トレイが、個別に回転するように取り付けられており、複数の別個の物品保持位置を有する。トレイ回転機構は、単一の選択トレイを回転するように設定され、また一方で、ピックアンドプレイス機構には、把持部が任意の選択トレイ上の任意の物品保持位置に到達できるように垂直および水平の移動用に取り付けられている。コントローラは、把持部が選択された物品保持位置へとおよびそこから移動できるように、選択トレイの回転および把持部の移動とを協調させる。本ハンドリングシステムは、別々のバイアルに入っている複数の生物学的液体試料を処理するための自動化システムの一部として特に有用である。
請求項(抜粋):
以下を含む、物品を保持するため、ならびに選択された物品を個別に物品ハンドリングシステムからおよび/または物品ハンドリングシステムへと移動させるための物品ハンドリングシステム:
各トレイが複数の別個の物品保持位置を有する、共通の垂直軸の周りで個別に回転するように取り付けられた、垂直に間隔をあけて配置された複数の物品保持トレイ;
単一の選択トレイを回転するように設定されたトレイ回転機構;
任意の選択トレイ上の任意の物品保持位置に到達できるよう、垂直および水平に移動するように取り付けられた物品把持部を有する、ピックアンドプレイス機構;ならびに
選択された物品保持位置までおよび物品保持位置から把持部が移動できるように、選択トレイの回転および把持部の移動とを協調させるコントローラ。
IPC (2件):
FI (3件):
G01N35/04 H
, G01N35/04 G
, G01N35/02 C
Fターム (21件):
2G058BA07
, 2G058CA02
, 2G058CA04
, 2G058CB02
, 2G058CB15
, 2G058CB16
, 2G058CB20
, 2G058CC09
, 2G058CF09
, 2G058CF18
, 2G058CF21
, 2G058FA02
, 2G058GB06
, 2G058GC02
, 2G058GC05
, 2G058GC06
, 2G058GD00
, 2G058GD06
, 2G058GE01
, 2G058GE03
, 2G058GE06
引用特許: