特許

J-GLOBAL ID：200903058542149837

物体検出装置

発明者： 有田 悟
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 青木 輝夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-176604
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014754
出願日： 1997年06月18日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】 物体検出のための受光手段とは別の、透光性部材の汚れ判断用の受光手段を必要としない、物体検出装置を提供する。【解決手段】 物体検出装置Oは、投光手段11から透光性部材18を介してレーザ光を検出対象領域Uに投光するとともに、物体からの反射レーザ光を透光性部材18を介して物体検出用の受光手段13により受光する。そして、この物体検出用の受光手段13の受光出力に基づいて基準物体を検出し、検出した基準物体における距離Rと受光量Eとの関係に基づいて、透光性部材18の汚れ判断を行う。

請求項（抜粋）：

投光手段により透光性部材を介して光を検出対象領域に投光するとともに、受光手段により前記透光性部材を介して前記検出対象領域からの光を受光するように構成され、前記受光手段の受光出力に基づいて少なくとも物体の有無を検出する物体検出装置において、前記受光手段の受光出力に基づいて予め特定された基準物体を検出し、該検出された基準物体までの距離に関するデータと、該検出された基準物体からの光として前記受光手段が受光した受光量に関するデータとの関係に基づいて、前記透光性部材の汚れ判断を行う、ことを特徴とする物体検出装置。

IPC (2件)：

G01S 17/02 ,  G01V 8/10

FI (2件)：

G01S 17/02 A ,  G01V 9/04 T

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特公平3-054317
  
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-066550   出願人：株式会社ニコン
• 特公平3-027875