特許

J-GLOBAL ID：200903058686810074

人体姿勢の推定方法

発明者： 岩澤 昭一郎 ,  海老原 一之 ,  大谷 淳
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-086132
公開番号（公開出願番号）：特開平10-258044
出願日： 1997年03月18日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：

【要約】【課題】 人体に非接触,非装着で背景および照明条件が変動するような条件下においても安定に人体の姿勢を推定できるような人体姿勢の推定方法を提供する。【解決手段】 赤外線カメラ1で人体を撮影し、画像処理装置2によって熱画像をしきい値処理して得られた人物領域に距離変換を施して身体重心を求め、求めた身体重心よりも上部分の上半身主軸により上半身の傾き角を得た後、人体の頭頂,手先,足先の特徴部位を求め、遺伝的アルゴリズムを用いて肘と膝の位置を学習的に推定する。

請求項（抜粋）：

人体を赤外線カメラで撮影して得られた熱画像を用いて人体の姿勢を推定する推定方法であって、前記熱画像をしきい値処理して得られた人物領域に距離変換を施すことによって身体重心を求める第1のステップ、および前記求めた身体重心よりも上部分の上半身主軸により上半身の傾き角を得た後、人体の先端の特徴部位を求め、予め定めるアルゴリズムによって人体の途中の位置を推定する第2のステップを含む、人体姿勢の推定方法。

IPC (2件)：

A61B 5/11 ,  A61B 5/107

FI (3件)：

A61B 5/10 310 B ,  A61B 5/10 300 D ,  A61B 5/10 310 G

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 活動状態監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-212810   出願人：三洋電機株式会社