特許
J-GLOBAL ID：200903058722463483
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-135070
公開番号（公開出願番号）：特開平11-321669
出願日： 1998年05月18日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、エンスト時であっても安全性確保のためにアシスト機能を継続するように制御する。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するコントロールユニットを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記コントロールユニットが、エンジン回転数信号からエンジン始動状態を検出して記憶し、走行した後にエンジン停止状態を検出した場合に、エンジン停止しているにも拘らず車速によって走行状態を認識したときに、前記車速が所定値以下となるまで前記操舵補助力を継続し、前記操舵トルクにより中立状態が認識されたときに前記操舵補助力を零とする。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するコントロールユニットを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記コントロールユニットが、エンジン回転数信号からエンジン始動状態を検出して記憶し、走行した後にエンジン停止状態を検出した場合に、エンジン停止しているにも拘らず車速によって走行状態を認識したときに、前記車速が所定値以下となるまで前記操舵補助力を継続し、前記操舵トルクにより中立状態が認識されたときに前記操舵補助力を零とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
