特許

J-GLOBAL ID：200903058772410313

注視点を用いた頑健な認識装置

発明者： 藤本 克仁
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 大菅 義之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-043419
公開番号（公開出願番号）：特開平9-237342
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：

【要約】【課題】 環境を記述するパラメータを推定する認識装置に関し、パラメータ空間の表現に必要なメモリ容量を大幅に削減する。【解決手段】 あらかじめ与えられる注視点情報により制約されるとともに、形状情報としての物体モデルに基づくパラメータ空間としての制約パラメータ空間を保持する手段1と、制約パラメータ空間内で、環境観測により得られた各特徴点に対して物体モデルと整合する部分パラメータ集合に投票を行う手段2と、制約パラメータ空間に対する投票結果に応じて、環境を記述するパラメータの推定値を出力する手段3とを備える。

請求項（抜粋）：

環境の観測によって得られた特徴点の集合と、該環境中に存在すると予想される物体の形状情報を示す物体モデルとを用いて、環境を記述するパラメータを推定する認識装置において、該物体モデルとしての形状情報に対応する情報であって、あらかじめ与えられている注視点情報によって制約されるとともに、該物体モデルに基づいて作成される、前記パラメータの空間としての制約パラメータ空間を保持する制約パラメータ空間保持手段と、該制約パラメータ空間内で前記特徴点のそれぞれに対して前記物体モデルと整合性を有する部分パラメータ集合に対して投票を行う投票実行手段と、該特徴点の全てに対する投票の終了後に、該制約パラメータ空間上の投票空間に対してなされた投票結果に応じて、環境を記述するパラメータの推定値を出力するパラメータ推定手段とを備えたことを特徴とする注視点を用いた頑健な認識装置。

IPC (2件)：

G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (6件)：

G06F 15/70 455 A ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 330 F ,  G06F 15/70 350 H ,  G06F 15/70 350 B ,  G06F 15/70 360

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 画像特徴抽出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-030907   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開平4-054409
  
• 特開昭62-077689