特許

J-GLOBAL ID：200903058898788877

自走式掃除機

発明者： 荒井 穣 ,  小関 篤志 ,  柄川 索 ,  田島 泰治
出願人/特許権者： 日立ホーム・アンド・ライフ・ソリューション株式会社
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-319223
公開番号（公開出願番号）：特開2004-148021
出願日： 2002年11月01日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：

【課題】自走式掃除機において、安価な方法で周辺の壁や障害物の位置および形状を検出するとともに、未清掃領域を低減する。【解決手段】自走式掃除機1は、横方向に変位可能な吸口部3とこの吸口部が接続された本体2とを備える。吸口部および本体の側面に帯状の接触センサ12a,12bを設ける。接触センサは多数の接点を分散して配置したものである。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

横方向に変位可能な吸口部とこの吸口部が接続された本体とを備えた自走式掃除機において、前記吸口部および本体の側面に帯状の接触センサを設け、この接触センサは多数の接点を分散して配置したものであることを特徴とする自走式掃除機。

IPC (2件)：

A47L9/28 ,  G05D1/02

FI (2件)：

A47L9/28 E ,  G05D1/02 J

Fターム (13件)：

3B057DA04 ,  3B057DE01 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE31 ,  5H301GG06 ,  5H301HH18 ,  5H301LL01 ,  5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自走式作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-116693   出願人：ミノルタ株式会社
• 特開平3-082431
  
• ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-276652   出願人：東芝テック株式会社