直進/回転駆動可能な複合アクチュエータ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：林宏 , 後藤正彦 , 林直生樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-366515
公開番号（公開出願番号）：特開2005-127486
出願日： 2003年10月27日
公開日（公表日）： 2005年05月19日
要約：

【課題】出力軸に直進駆動と回転駆動とを行わせる複合アクチュエータにおいて、シール部材の耐久性を高めることによって上記出力軸を連続的に高速回転させることを可能にする。【解決手段】ピストン4とロッドカバー3を内外2重構造とし、ピストン4の外側ピストン部分4Aはシリンダ孔1a内を流体圧の作用で軸線方向に直進移動させ、内側ピストン部分4Bは、ベアリング13により軸線の回りに回転自在に支持させ、この内側ピストン部分4Bに出力軸5を連結すると共に、回転駆動軸6をスプライン結合し、ロッドカバー3の外側カバー部分3Aはシリンダハウジング1に固定し、内側カバー部分3Bは、ベアリング26により回転自在に支持させ、この内側カバー部分3Bに上記出力軸5を移動自在に挿通し、第1シール部材16と第4シール部材28には直進方向の負荷を負担させ、第2シール部材17と第3シール部材27には回転方向の負荷を負担させる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

内部にシリンダ孔を備えたシリンダハウジングと、該シリンダハウジングの軸方向の一端側に取り付けられたヘッドカバー及び他端側に取り付けられたロッドカバーと、上記シリンダ孔の内部を流体圧の作用により移動するピストンと、該ピストンから延出して上記ロッドカバーを貫通し、軸線方向の直進移動と軸線回りの回転とを行う出力軸と、上記ヘッドカバーを貫通して先端部が上記シリンダ孔内に進入し、上記出力軸に回転力を与える回転駆動軸とを有し、上記ピストンは、上記シリンダ孔内を軸線方向に直進移動する外側ピストン部分と、該外側ピストン部分の内部に軸線方向の相対的な移動は規制された状態で相互に回転自在なるように嵌合する内側ピストン部分とに分かれていて、この内側ピストン部分に上記出力軸が結合され、また、上記外側ピストン部分の外周面とシリンダハウジングの内周面との間に第1シール部材が設けられ、上記外側ピストン部分の内周面と内側ピストン部分の外周面との間に第2シール部材が設けられており、上記ロッドカバーは、上記シリンダハウジングに固定された外側カバー部分と、該外側カバー部分の内部に軸線方向の移動は規制された状態で相互に回転自在なるように嵌合する内側カバー部分とに分かれていて、この内側カバー部分の内部を上記出力軸が軸線方向に移動自在なるように貫通し、また、上記外側カバー部分の内周面と内側カバー部分の外周面との間に第3シール部材が設けられ、上記内側カバー部分の内周面と出力軸の外周面との間に第4シール部材が設けられており、上記回転駆動軸は、上記ヘッドカバーを軸線方向の移動は規制された状態で回転自在なるように貫通していて、上記出力軸に、軸線方向には相対的に変位自在であるが回転方向には相互に固定された状態に結合されている、ことを特徴とする直進/回転駆動可能な複合アクチュエータ。

IPC (1件)：

F15B15/06

FI (1件)：

F15B15/06 E

Fターム (6件)：

3H081AA03 , 3H081AA32 , 3H081BB01 , 3H081CC13 , 3H081CC24 , 3H081EE09

引用特許：

出願人引用 (1件)

回転直線駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-302635 出願人：フェストアクツィエンゲゼルシャフトウントコー

前のページに戻る