搬送台車

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山口巖 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-202733
公開番号（公開出願番号）：特開2000-016298
出願日： 1998年07月01日
公開日（公表日）： 2000年01月18日
要約：

【要約】【課題】特別な訓練や資格なしで被搬送物を任意の方向に搬送し得るようにする。【解決手段】任意の方向に移動可能な動力付きの全方向移動車両としての台車1に、外部から加えられる外力を検出する力センサ6、およびその外力に対応する方向,速度に応じた制御を行なう制御部(図示なし)を設けることにより、小さな力で重い被搬送物2を自由自在に移動できるようにする。

請求項（抜粋）：

瞬時に任意の方向に移動を開始できる動力付きの全方向移動車両に対し、この全方向移動車両に搭載される被搬送物に加えられる水平面上の外力を、水平面上で直交する並進力2軸成分と垂直軸回りの回転モーメント力にもとづき検出する検出器と、この検出器に加えられる外力を低減する方向に車両を移動させる制御部とを付加したことを特徴とする搬送台車。

Fターム (7件)：

3D050AA01 , 3D050BB02 , 3D050DD03 , 3D050EE08 , 3D050EE15 , 3D050GG01 , 3D050KK14

引用特許：

審査官引用 (3件)

移動体の操作制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-184171 出願人：三菱重工業株式会社
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
運搬台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-113361 出願人：北川甫信

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