車両の運動制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：池田一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-299660
公開番号（公開出願番号）：特開平10-119743
出願日： 1996年10月23日
公開日（公表日）： 1998年05月12日
要約：

【要約】【課題】車両が旋回運動時に傾斜した場合にも、車両の運動を適切に制御し得る安価な運動制御装置を提供する。【解決手段】傾斜検出手段IDにより車両の上下方向の重力方向に対する傾きを検出すると共に、旋回判定手段TDによって車両の旋回状態を判定する。車両が旋回中と判定されたときは、ヨーモーメント制御手段YMにより、傾斜検出手段IDの検出結果に応じて車両の旋回方向と反対の方向にヨーモーメントが生ずるように制動力制御手段BCを制御する。例えば、車両の旋回外側に位置する車両前方の車輪に対し傾斜検出手段IDの検出結果に応じて制動力を付与する。

請求項（抜粋）：

車両に対する制動力を制御する制動力制御手段と、前記車両の上下方向の重力方向に対する傾きを検出する傾斜検出手段と、前記車両の旋回状態を判定する旋回判定手段と、該旋回判定手段の判定結果に基づき前記車両が旋回中と判定したときは、前記傾斜検出手段の検出結果に応じて前記車両の旋回方向と反対の方向にヨーモーメントが生ずるように前記制動力制御手段を制御するヨーモーメント制御手段を備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平1-101238
車両の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-091613 出願人：トヨタ自動車株式会社
制動装置を持つ自動車の運転方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-254022 出願人：ダイムラー-ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト

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