特許
J-GLOBAL ID:200903059462285647

複眼カメラによる車間距離計測装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石田 敬 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-203748
公開番号(公開出願番号):特開平10-047954
出願日: 1996年08月01日
公開日(公表日): 1998年02月20日
要約:
【要約】【課題】 三角測量による前方車との車間距離の精度を向上する。【解決手段】 複眼カメラ1-1、1-2により前方車両との車間距離を計測する複眼カメラによる車間距離計測装置において、複眼カメラからの画像データをサンプリングするサンプリング部2と、サンプリングされた画像データを基に処理された前方車両の認識データを用いて、三角測量の原理により前方車両と自車との車間距離を演算する三角測量・距離演算部4と、複眼カメラで撮像された画像データにおける前方車両の高さの画素数と車間距離の関係データを予め格納し、認識データから車両の高さの画素数を演算し、この演算画素数を基に関係データから前方車両との車間距離を演算する画素・距離演算部5と、三角測量・距離演算部及び画素・距離演算部により得られた車間距離を平均して車間距離を決定する距離決定部6とが設けられる。
請求項(抜粋):
複眼カメラにより前方車両との車間距離を計測する複眼カメラによる車間距離計測装置において、前記複眼カメラからの画像データをサンプリングするサンプリング部と、サンプリングされた画像データを基に処理された前方車両の認識データを用いて、三角測量の原理により前方車両と自車との車間距離を演算する三角測量・距離演算部と、前記複眼カメラで撮像された画像データにおける前方車両の高さの画素数と車間距離の関係データを予め格納し、前記認識データから車両の高さの画素数を演算し、この演算画素数を基に前記関係データから前方車両との車間距離を演算する画素・距離演算部と、前記三角測量・距離演算部及び前記画素・距離演算部により得られた車間距離を平均して車間距離を決定する距離決定部とを具備することを特徴とする複眼カメラによる前方車間距離計測装置。
IPC (2件):
G01C 3/06 ,  G01D 1/02
FI (2件):
G01C 3/06 V ,  G01D 1/02 Z
引用特許:
審査官引用 (2件)

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