ロボットの同期制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-025392
公開番号（公開出願番号）：特開2001-212781
出願日： 2000年02月02日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：

【要約】【課題】寸動運転時においても同期し、さらにサイクルタイムも短縮することができるロボットの同期制御装置を提供する。【解決手段】ロボットのモーションを任意の分解能で分解した展開データとし、前記展開データを記憶手段に記憶させ、データ出力手段により、内部クロックに準じて前記展開データを位置決めコントローラに出力することでロボットを同期させる。

請求項（抜粋）：

プレス機械間に設けられ、駆動源にサーボモータを有するワーク搬送用のロボットの同期制御装置において、ロボットの動作速度、すなわちワーク搬送速度に相当する内部クロックと、前記サーボモータを制御するサーボアンプに指令信号を出力する位置決めコントローラと、前記ロボットが動作する軌跡をプロットした位置データより成る展開データを記憶する記憶手段と、前記内部クロックに準じて前記展開データを前記位置決めコントローラに出力するデータ出力手段と、を有することを特徴とするロボットの同期制御装置。

IPC (5件)：

B25J 13/00 , B25J 9/22 , G05B 19/18 , G05B 19/418 , G05D 3/00

FI (5件)：

B25J 13/00 Z , B25J 9/22 Z , G05B 19/18 D , G05B 19/418 A , G05D 3/00 Q

Fターム (26件)：

3F059AA01 , 3F059BA03 , 3F059FC01 , 5H269AB33 , 5H269BB05 , 5H269BB07 , 5H269EE03 , 5H269EE10 , 5H269EE11 , 5H303AA01 , 5H303AA10 , 5H303BB02 , 5H303BB07 , 5H303BB11 , 5H303DD01 , 5H303EE04 , 5H303EE07 , 5H303FF08 , 5H303HH05 , 5H303HH07 , 5H303LL03 , 5H303MM05 , 9A001BB06 , 9A001HH19 , 9A001HH34 , 9A001KK32

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭60-018237
特開昭60-018237
特開平3-060990

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