特許

J-GLOBAL ID：200903059562952306

IC用トレイ取出装置及びIC用トレイ収納装置

発明者： 中村 浩人
出願人/特許権者： 株式会社アドバンテスト
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-099956
公開番号（公開出願番号）：特開平10-291645
出願日： 1997年04月17日
公開日（公表日）： 1998年11月04日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 トレイ収納容器に納められたトレイを自動的に取り出してIC試験装置にICを自動的に供給し、またIC試験済のICを自動的にトレイ収納容器に取り込む動作を実行する。【解決手段】 トレイ収納容器KASから積み重ねた状態で取出したトレイKSTを第1係合フック12Aによって受け止め、この受け止めた状態で昇降装置14によりトレイKSTの荷重を受け止め、第1係合フック12AからトレイKSTの荷重を除去し、その状態で第1係合フック12Aを開位置に移動させ、第1係合フック12Aの位置よりトレイKSTの1枚分低い位置に設けた第2係合フック12Bを閉位置に移動させ、この閉位置にある第2係合フック12BにトレイKSTを乗せ、下から2番目のトレイに第1係合フック12Aを係合させ、その状態で最下段のトレイを昇降装置14に引き渡す。

請求項（抜粋）：

A.下端が開放され、この開放された下端面に可動フックが装着され、この可動フックによって被試験ICを収納した複数枚のトレイを積み重ねた姿勢で支持して格納したトレイ収納容器を載置するトレイ収納容器載置部と、B.このトレイ収納容器載置部の下部に設けられ、上記可動フックとの係合から外されたトレイを受け止めて昇降させる昇降装置と、C.この昇降装置に搭載されて降下するトレイを受け止め、トレイの昇降通路を開閉する第1係合フックと、D.この第1係合フックより上記トレイの1枚分の厚み分だけ低い位置に設けられ、上記第1係合フックと同様に上記トレイ昇降通路を開閉する第2係合フックと、E.上記第1係合フックが積み重ねられたトレイの最下段のトレイと係合している状態で、この第1係合フックに掛る上記トレイの荷重を上記昇降装置によって受け止め、この状態で第1係合フックを開放位置に移動させ、代って第2係合フックを閉位置に移動させる第1制御手段と、G.閉位置にある第2係合フックに上記トレイを係合させるべく上記昇降装置を上記トレイの1枚の厚み分だけ降下させる制御を実行する第2制御手段と、H.上記トレイの最下段のトレイが上記第2係合フックに係合した状態で上記第1係合フックを閉位置に戻し、上記トレイの積み重ねの中の下から2番目のトレイに係合させる制御を実行する第3制御手段と、I.上記第1係合フックが上記トレイの積み重ねの中の下から2番目のトレイに係合した状態において、上記第2係合フックから最下段のトレイを受け取って昇降装置を降下させる第4制御手段と、J.昇降装置に取り出されたトレイをIC試験装置に送り込む搬送装置と、によって構成したことを特徴とするIC用トレイ取出装置。

IPC (3件)：

B65G 49/07 ,  B65D 85/86 ,  B65G 59/06 103

FI (3件)：

B65G 49/07 D ,  B65G 59/06 103 ,  B65D 85/38 L

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 育苗箱分離取り出し装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-295593   出願人：株式会社クボタ
• 特開昭60-071402