特許

J-GLOBAL ID：200903059629724451

作業用移動体の移動制御装置

発明者： 川越 宣和
出願人/特許権者： フィグラ株式会社
代理人 (1件)： 菅原 弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-203327
公開番号（公開出願番号）：特開2003-015740
出願日： 2001年07月04日
公開日（公表日）： 2003年01月17日
要約：

【要約】【課題】 所定の作業領域を走行し清掃やワックス塗布等の作業を隈なく行う自律走行作業車(作業用移動体)の移動制御装置であって、目標となる壁がない場所でもうまく作業を行えるようにする。【解決手段】 移動体の向きを計測するジャイロセンサと、移動体と障害物までの距離を計測するための距離計と、移動体が距離計を用いて横方向の位置または移動方向を計測するための基準壁面の役目を果たすガイドと、移動体とガイドとの距離を計測することにより、移動体の横方向位置と移動方向のいずれか一つ、もしくは両方を計算する移動・方向計算手段と、移動体が位置・方向計算手段の実行を開始するための条件を判別する条件判別手段とを設けた。

請求項（抜粋）：

所定の作業を行う作業用移動体が指定された範囲を隈なく作業できるように、当該移動体を適切な間隔をおいて往復移動させる制御を行う移動体制御装置であって、移動体の向きを計測するジャイロセンサと、移動体と障害物までの距離を計測するための距離計と、移動体が距離計を用いて横方向の位置または移動方向を計測するための基準壁面の役目を果たすガイドと、移動体とガイドとの距離を計測することにより、移動体の横方向位置と移動方向のいずれか一つ、もしくは両方を計算する移動・方向計算手段と、移動体が位置・方向計算手段の実行を開始するための条件を判別する条件判別手段とを具備することを特徴とする作業用移動体の移動制御装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/00 102 ,  A47L 9/28 ,  A47L 11/00

FI (5件)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 H ,  A47L 9/00 102 Z ,  A47L 9/28 E ,  A47L 11/00

Fターム (10件)：

3B006KA00 ,  3B057DA00 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301DD06 ,  5H301DD16 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH20

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人走行車およびその走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-173479   出願人：株式会社富士通ゼネラル
• 特開昭63-316217