特許
J-GLOBAL ID：200903059634090401
物品位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
景山 憲二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-239823
公開番号（公開出願番号）：特開平10-059541
出願日： 1996年08月21日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：
【要約】【課題】 位置決め装置を簡単な構造で低コストのものにすると共に、ワーク移載時間を短縮する。【解決手段】 ロボット20で動かされるロボットハンド30にコイルバネ5で付勢されたコンタクトヘッド2を持つL方向位置決めプランジャーを取り付け、ハンドの前進と共にヘッド2でワークWを押し、これをカセット10の突条12に押し当て、自動的にL方向の位置を決める。B方向の位置は、幅揃え機構60で決める。【効果】 中間に2軸位置決め装置を持つステーションを設ける必要がなくなり、移載時間の短縮、装置の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
請求項（抜粋）：
物品が当てられて位置決めされる位置決め部を備えた物品収納体の前記位置決め部に前記物品を押し付けるための物品押し部と、該物品押し部の動きを案内すると共に移動体によって前記押す方向に移動される本体部と、該本体部と前記物品押し部との間に介装され前記物品押し部を前記押す方向に弾力的に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする物品位置決め装置。
IPC (5件)：
B65G 49/07
, B65G 1/00 537
, F27B 9/26
, F27D 3/06
, H01L 21/68
B65G 49/07 L
, B65G 1/00 537 A
, F27B 9/26
, F27D 3/06
, H01L 21/68 G
