特許
J-GLOBAL ID：200903059669479913

物体検出方法及びそれを用いた物体検出装置並びに物体追跡方法及びそれを用いた物体追跡装置

発明者：
伊藤 渡

伊藤 渡 について

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小倉 慎矢

小倉 慎矢 について

, 
上田 博唯

上田 博唯 について


出願人/特許権者：
株式会社日立国際電気

株式会社日立国際電気 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-354224
公開番号（公開出願番号）：特開2003-235035
出願日： 2002年12月05日
公開日（公表日）： 2003年08月22日
要約：
【要約】【課題】ズームレンズを有する撮像装置から取得する撮像視野内の入力画像から物体の画像を検出し、該検出した物体の画像とテンプレート画像とのテンプレートマッチング処理によって物体を追跡する物体追跡方法において、信頼性の高い物体追跡方法を提供する。【解決手段】焦点距離の変化に基づきテンプレート画像を拡大あるいは縮小することによって、テンプレート画像に写る侵入物体と入力画像内に写る侵入物体の大きさを等しくなるようにしてテンプレートマッチングを実行して、撮像視野内の物体を追跡するようにした。
請求項（抜粋）：
ズーム機構を有する撮像装置から取得する入力画像とテンプレート画像とを比較して物体を検出する物体検出方法において、上記撮像装置の視野範囲内の第1の画像を上記テンプレート画像として記録するステップと、上記ズーム機構の変更された倍率を記録するステップと、上記撮像装置から検出するための第2の画像を取得するステップと、上記ズーム機構の変更された倍率に基いて、上記テンプレート画像または上記第2の画像のいずれか1つの大きさを変更するステップと、上記テンプレート画像と上記第2の画像とのテンプレートマッチングを行なうステップを備え、物体を検出することを特徴とする物体検出方法。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/00 200 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 7/20 200 ,  H04N 5/232
FI (6件)：
H04N 7/18 G ,  G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/00 200 C ,  G06T 7/00 300 D ,  G06T 7/20 200 Z ,  H04N 5/232 C
Fターム (29件)：
5B057BA17 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE12 ,  5B057CH18 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5C022AA01 ,  5C022AB63 ,  5C022AB66 ,  5C022AC27 ,  5C022AC74 ,  5C054CG02 ,  5C054CG06 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054HA18 ,  5C054HA31 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096EA43 ,  5L096FA02 ,  5L096GA13 ,  5L096HA03 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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