特許

J-GLOBAL ID：200903059821562562

移動プラットフォーム上のカメラからの移動物体の追跡

発明者： カーティク・ビー・アリユル ,  サード・ジェイ・ベドロス ,  ヴァシリオス・モレラス
出願人/特許権者： ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
代理人 (6件)： 社本 一夫 ,  小野 新次郎 ,  小林 泰 ,  千葉 昭男 ,  富田 博行 ,  大塚 住江
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-229070
公開番号（公開出願番号）：特開2008-136171
出願日： 2007年09月04日
公開日（公表日）： 2008年06月12日
要約：

【課題】移動ビークルに配置されているイメージングデバイスの画像平面上に形成されるターゲット画像を安定させる。【解決手段】移動ビークル20に配置されているイメージングデバイス50の画像平面上において、第1の軸Xi、第2の軸Yi、及び第3の軸Ziの交点に原点を設定するステップと、ターゲット30をその画像の図心が画像平面の原点にあるように撮像するステップと、センサ60により、ビークルの動きを示すセンサデータをモニタするステップと、画像平面の原点に画像図心を安定させるパン出力及びチルト出力を生成して、ビークル動き及びターゲット動きを較正するステップとを含む。パン出力及びチルト出力は、センサデータに基づき指数安定制御則を実施することによって生成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動ビークル(20)に配置されているイメージングデバイス(50)の画像平面(105)上に形成されるターゲット画像を動的に安定させる方法であって、 前記イメージングデバイスの前記画像平面において、第1の軸(Xi)、第2の軸(Yi)、及び、前記イメージングデバイスの光軸(52)である第3の軸(Zi)の交点に原点(51)を設定するステップと、 前記ターゲット画像(130)の画像図心(53)が前記画像平面(105)の前記原点(51)にあるようにターゲット(30)を撮像するステップと、 前記ビークルの動きを示すセンサデータをモニタするステップと、 前記画像平面の前記原点に前記画像図心を安定させるパン出力及びチルト出力を生成して、ビークルの動き及びターゲットの動きを較正するステップであって、前記パン出力及びチルト出力は、前記センサデータに少なくとも部分的に基づいて指数安定制御則(exponentially stabilizing control laws)を実施することによって生成される、パン出力及びチルト出力を生成するステップと を含むことを特徴とする方法。

IPC (1件)：

H04N 7/18

FI (2件)：

H04N7/18 D ,  H04N7/18 G

Fターム (6件)：

5C054CC02 ,  5C054CG02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054HA13

引用特許：

審査官引用 (3件)

• バルーンカメラ監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-000303   出願人：株式会社日立国際電気
• カメラスタビライザ目標位置補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-305267   出願人：日本航空電子工業株式会社, 日本放送協会
• 撮影システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-004863   出願人：三菱電機株式会社, 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ