特許
J-GLOBAL ID：200903059855103028

位置制御用モータの制御装置

発明者：
板橋 正也

板橋 正也 について


出願人/特許権者：
オリエンタルモーター株式会社

オリエンタルモーター株式会社 について


代理人 (4件)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  秋山 暢利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-116420
公開番号（公開出願番号）：特開2004-328821
出願日： 2003年04月22日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：
【課題】脱調を防止する位置制御用モータの制御装置であって、さらに該モータの発熱が小さく、エネルギー効率の良い制御装置を提供する。【解決手段】位置制御用モータ1の回転子位置を検出する検出部2と、該位置検出信号と指令位置信号との偏差により、該モータ巻線に流す電流に対応する信号をそれぞれ出力する第1、第2の制御部3,4と、第1、第2の制御部3,4からの出力信号を、それぞれ配分する第1、第2の配分調整部5,6と、前記配分調整部5,6により、それぞれ配分される前記出力信号をベクトル合成する信号合成部7と、合成出力信号を、モータ巻線に出力する増幅部8とからなり、前記指令位置信号により、前記モータの位置を制御する装置である。前記第1の制御部3は、指令位置と、検出された回転子位置との偏差を監視し、その偏差量(電気角)によって、2つのモードのいずれかに切り替えて、脱調を防止する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ブラシレスモータやステッピングモータなどの、位置制御用モータのモータ回転子位置を検出する位置検出部と、該位置検出部からの位置検出信号と指令位置信号とを比較し、その位置偏差信号により、前記モータの巻線に流すべき電流に対応する信号をそれぞれ出力する第1、第2の制御部と、該第1、第2の制御部からの出力信号を、それぞれ設定される配分比又は配分率により配分する第1、第2の配分調整部と、前記第1、第2の配分調整部により、それぞれ配分される前記出力信号をベクトル合成する信号合成部と、前記信号合成部により合成される出力信号を、前記モータ巻線に流す電流を出力する増幅部とからなり、前記指令位置信号により、前記モータの位置を制御する装置であって、 前記第1の制御部は、前記位置偏差信号が、電気角で90 ゚以内のときは、前記指令位置信号に対応する正弦波データ信号を正弦波テーブルにより出力し、該位置偏差信号が、電気角で90 ゚を超えるときは、前記モータが、回転子位置に対し電気角で90 ゚先の励磁安定点となるように励磁される、正弦波データ信号を前記正弦波テーブルにより出力し、 前記第2の制御部は、サーボ制御部又はフィードバック制御部として、前記出力信号を出力するとともに、前記増幅部は、前記モータにかかる負荷トルクに応じて前記モータ巻線に流す電流を増減することを特徴とする位置制御モータの位置制御装置。
IPC (3件)：
H02P8/00 ,  H02P6/08 ,  H02P8/38
FI (3件)：
H02P8/00 303A ,  H02P6/02 371E ,  H02P8/00 R
Fターム (15件)：
5H560AA07 ,  5H560BB18 ,  5H560DA00 ,  5H560EC02 ,  5H560RR10 ,  5H560TT15 ,  5H560XA15 ,  5H580BB01 ,  5H580BB06 ,  5H580CA12 ,  5H580CB03 ,  5H580FA04 ,  5H580FA14 ,  5H580FA21 ,  5H580HH02
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 位置制御用モータの制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-272318   出願人：オリエンタルモーター株式会社
  • 特開昭62-230399
  • 特開昭63-277497
審査官引用 (3件)
  • 位置制御用モータの制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-272318   出願人：オリエンタルモーター株式会社
  • 特開昭62-230399
  • 特開昭63-277497

前のページに戻る

TOP

BOTTOM