特許
J-GLOBAL ID：200903043881900609
位置制御用モータの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
奥山 尚男 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-272318
公開番号（公開出願番号）：特開平11-113289
出願日： 1997年10月06日
公開日（公表日）： 1999年04月23日
要約：
【要約】【課題】 指令位置に対して、回転子が、脱調することなく追従して信頼性が高く位置決めができ、かつ負荷変動に対して安定化する。【解決手段】 位置制御用モータ1の回転子位置を検出する位置検出部2と、該検出部2からの検出信号と指令位置信号とその偏差により、該モータ巻線に流す電流に対応する信号を出力する制御部5と、制御部5からの出力信号により、前記モータ巻線に流す電流を出力する増幅部6a,6bとからなり、前記指令位置信号により、モータ1の位置の制御装置でり、前記制御部5は、前記偏差が、電気角で90 ゚以内のときは、正弦波テーブル15により、前記指令位置信号に対応する正弦波データ信号を出力し、前記偏差が、電気角で90 ゚を超えるときは、モータ1が、回転子位置に対し電気角で90 ゚先の励磁安定点となるように励磁される正弦波データ信号を、前記正弦波テーブル15により出力する。
請求項（抜粋）：
ブラシレスモータやステッピングモータなどの回転子位置を検出する位置検出部と、該検出部からの検出信号と指令位置信号とを比較し、その偏差により、該モータ巻線に流すべき電流に対応する信号を出力する制御部と、該制御部からの出力信号により、前記モータ巻線に流す電流を出力する増幅部とからなり、前記指令位置信号により、前記モータの位置を制御する装置において、前記制御部は、前記偏差が、電気角で90 ゚以内のときは、正弦波テーブルにより、前記指令位置信号に対応する正弦波データ信号を出力し、該偏差が、電気角で90 ゚を超えるときは、前記モータが、回転子位置に対し電気角で90 ゚先の励磁安定点となるように励磁される正弦波データ信号を、前記正弦波テーブルにより出力することを特徴とする位置制御モータの位置制御装置。
IPC (3件)：
H02P 8/00
, H02P 6/08
, H02P 8/32
H02P 8/00 303 A
, H02P 6/02 371 A
, H02P 8/00 302 C
