特許

J-GLOBAL ID：200903060080456083

作業支援システム

発明者： 矢沢 雅彦
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (1件)： 大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-200768
公開番号（公開出願番号）：特開2009-037392
出願日： 2007年08月01日
公開日（公表日）： 2009年02月19日
要約：

【課題】組み立て作業の進捗状況に応じて自動的に作業手順の指示を切り替える新たな手法を提供する。【解決手段】作業指示装置4は、組み立て作業の作業手順の指示を工程毎に出力する。撮像装置1は、組み立て作業の対象である複数の部品と当該組み立て作業に使用される1以上の工具とのうちの少なくともいずれかが表されている画像を撮像する。画像処理装置2は、撮像した画像に対し画像処理を施し、制御手段3は、作業指示装置4が出力している指示に対応する工程の作業が完了したことを、撮像装置1が撮像した画像に基づいて検出する。ここで、制御手段3は、作業指示装置4が出力している指示に対応する工程の作業の完了を検出したときには、作業指示装置4を制御して、当該作業手順において当該工程に続く次の工程についての指示を出力させる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

組み立て作業の作業手順の指示を工程毎に出力する作業指示手段と、 前記組み立て作業の対象である複数の部品と該組み立て作業に使用される1以上の工具とのうちの少なくともいずれかが表されている画像を撮像する撮像手段と、 前記作業指示手段が出力している指示に対応する工程の作業が完了したことを、前記画像に基づいて検出する検出手段と、 前記作業指示手段が出力している指示に対応する工程の作業の完了を前記検出手段が検出したときに前記作業指示手段を制御して、該作業手順において該工程に続く次の工程についての指示を出力させる制御手段と、 を有することを特徴とする作業支援システム。

IPC (2件)：

G05B 19/418 ,  G06Q 50/00

FI (2件)：

G05B19/418 Z ,  G06F17/60 108

Fターム (4件)：

3C100AA38 ,  3C100BB34 ,  3C100CC02 ,  3C100DD06

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 作業支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-062594   出願人：三菱電機株式会社