特許
J-GLOBAL ID：200903060181675614

電動パワーステアリング制御装置

発明者：
木村 和司

木村 和司 について

, 
三浦 和宣

三浦 和宣 について

, 
太田垣 滋樹

太田垣 滋樹 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-058606
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252228
出願日： 2002年03月05日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：
【要約】【課題】 ステアリング機構の実際の回転動作を直接反映したパラメータのみを用いて、簡単且つ高精度に舵角情報検出手段の異常を判定することのできる電動パワーステアリング制御装置を得る。【解決手段】 ステアリング機構の舵角情報Vsを検出する舵角情報検出手段16と、舵角情報、操舵トルクの大きさおよび方向に応じたモータ電流を生成するコントローラと、ステアリング機構に機械的に連結されてモータ電流に応じた操舵補助トルクをステアリングホイールに発生させる電動モータと、電動モータの回転情報Vmを検出するモータ回転情報検出手段101と、モータ回転情報Vmと舵角情報Vsとの偏差ΔVが比較基準値α以上を示す場合に舵角情報検出手段16が異常であると判定する異常判定手段17Aとを備えた。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵トルクを受けて車輪を操舵するステアリング機構と、前記ステアリング機構の舵角情報を検出する舵角情報検出手段と、前記ステアリング機構の操舵トルクを検出するトルク検出手段と、前記舵角情報、前記操舵トルクの大きさおよび方向に応じたモータ電流を生成するコントローラと、前記ステアリング機構に対して機械的に連結されて、前記モータ電流に応じた操舵補助トルクを前記ステアリングホイールに発生させる電動モータと、前記電動モータの回転情報を検出するモータ回転情報検出手段と、前記モータ回転情報と前記舵角情報との偏差が比較基準値以上を示す場合に前記舵角情報検出手段が異常であると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
Fターム (16件)：
3D032CC33 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC33 ,  3D032DE09 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA32
引用特許：
審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM