特許
J-GLOBAL ID：200903010293720380

操舵角の異常検出装置

発明者：
鈴木 浩

鈴木 浩 について


出願人/特許権者：
豊田工機株式会社

豊田工機株式会社 について


代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-296201
公開番号（公開出願番号）：特開2002-104211
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月10日
要約：
【要約】【課題】いかなる条件の下でも操舵角を検出、又は演算する場合、操舵角に関する信号の異常が判定でき、操舵角を用いた制御装置の異常動作を防止することができる操舵角の異常検出装置を提供する。【解決手段】操舵角センサ17からの操舵角に係る検出信号と、モータ回転角センサ18からのモータ回転角θmに係る検出信号をそれぞれ入力し、CPU21は、それぞれの検出信号に基づいて、操舵角θ及び推定操舵角θsを検出し、或いは演算(推定)する。CPU21は検出した操舵角θと推定した推定操舵角θsの偏差Δθが所定値(異常判定閾値θ1+θ0)を越えた場合に、操舵角θの異常検出と判定する。この結果、操舵角センサ17の断線や、その他の故障の判定ができる。
請求項（抜粋）：
入力したパラメータに基づいて操舵角又は操舵角に関連する値を検出又は演算する操舵角検出手段を複数備え、各操舵角検出手段が検出した、又は演算した値の偏差が所定値を越えた場合に、操舵角の異常検出と判定する異常判定手段を設けた操舵角の異常検出装置。
IPC (6件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (6件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
Fターム (23件)：
2F069AA86 ,  2F069DD02 ,  2F069GG06 ,  2F069GG18 ,  2F069GG59 ,  2F069HH15 ,  2F069NN00 ,  2F069NN05 ,  2F069NN06 ,  3D032CC33 ,  3D032DA03 ,  3D032DA09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA63 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA29 ,  3D033CA32
引用特許：
審査官引用 (4件)
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