特許

J-GLOBAL ID：200903060219503243

片手持ち教示器

発明者： 上杉 肇
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  栗宇 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-285734
公開番号（公開出願番号）：特開2004-122243
出願日： 2002年09月30日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：

【課題】使用する人の手の大きさが違っても、最適の筐体保持位置を随意に選べることのできるイネーブルスイッチ付き片手持ち教示器を提供する。【解決手段】被教示装置の教示時、被教示装置の動作状況を制御する操作キースイッチを正面に有し、保持手把持による押し圧力により作動するイネーブルスイッチを背面に有する片手持ち教示器1において、イネーブルスイッチ操作部2を前記片手持ち教示器1の側壁側より斜めになるようにイネーブルスイッチ保持部3に取り付けた。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

被教示装置の教示時、被教示装置の動作状況を制御する操作キースイッチを正面に有し、保持手把持による押し圧力により作動するイネーブルスイッチを背面に有する片手持ち教示器において、 イネーブルスイッチ操作部を前記片手持ち教示器側壁側より斜めになるようにイネーブルスイッチ保持部に取り付けたことを特徴とする片手持ち教示器。

IPC (2件)：

B25J13/06 ,  B25J9/22

FI (2件)：

B25J13/06 ,  B25J9/22 A

Fターム (4件)：

3C007JU02 ,  3C007JU14 ,  3C007LS04 ,  3C007MT01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 可搬式教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-118331   出願人：ファナック株式会社
• 操作器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-166989   出願人：松下電器産業株式会社
• 産業用ロボット用ティーチングボックス
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-053982   出願人：株式会社芝浦製作所