多関節型ロボットを用いた加工装置及び方法

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：高石橘馬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-068204
公開番号（公開出願番号）：特開2005-254378
出願日： 2004年03月10日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：

【課題】多関節型ロボットを用いてプレカット木材のような多種のワークに対して多種の形状を連続的に加工しても、効率を低下させることなく優れた加工精度が得られる加工装置を提供する。【解決手段】多関節型ロボットを用いてワークWを複数形状に加工する装置は、各ワークWの加工形状に応じた加工動作がロボットの基本動作及びそれに関連する加工パラメータの組合せにより構成されており、基本動作ごとにティーチングポイントTPが設定されている。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

多関節型ロボットを用いてワークを複数形状に加工する装置において、各ワークの加工形状に応じた加工動作がロボットの基本動作及びそれに関連する加工パラメータの組合せにより構成されており、前記基本動作ごとにティーチングポイントが設定されていることを特徴とする装置。

IPC (4件)：

B25J9/22 , B27C9/00 , B27F1/08 , G05B19/4093

FI (4件)：

B25J9/22 Z , B27C9/00 , B27F1/08 A , G05B19/4093 J

Fターム (21件)：

3C007AS12 , 3C007BS12 , 3C007LS01 , 3C007LS15 , 3C007MT04 , 3C054AB01 , 3C054AC03 , 3C054AC12 , 3C054AD08 , 3C054AE02 , 5H269AB01 , 5H269AB33 , 5H269BB03 , 5H269BB07 , 5H269CC09 , 5H269DD06 , 5H269EE11 , 5H269QA07 , 5H269QB14 , 5H269QB15 , 5H269SA01

引用特許：

出願人引用 (7件)

プレカット木材の製造装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-057911 出願人：有限会社ゲノムコーポレーション
特許第3167953号公報
溶接トーチ姿勢の教示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-283969 出願人：ファナック株式会社

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審査官引用 (2件)

溶接トーチ姿勢の教示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-283969 出願人：ファナック株式会社
特許第3167953号

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