ロボット装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-024270
公開番号（公開出願番号）：特開平7-227791
出願日： 1994年02月22日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】部品点数の削減、モータの負荷の低減および外観意匠の良好化を図る。【構成】 1は軸10を回動中心とする上腕、2は軸11を回動中心とする前腕、3は下節、4は後節、6は胴体、7は荷物を把持するハンドを有する手首である。上腕1、後節4、前腕2および下節3は平行リンクを構成している。そして、後節4の下端を延長し、先端の軸17と胴体6の軸18との間にばねユニット20を介装する。

請求項（抜粋）：

胴体に一端が枢支されて回動駆動される上腕と、この上腕と同軸上に一端が胴体に枢支されて回動駆動される下節と、この下節の他端に一端を枢支された後節と、この後節の他端に一端が枢支されるとともに他端側が前記上腕の他端と枢支軸で連結された前腕とを備え、前記上腕と後節および前腕と下節がそれぞれ平行となるように平行リンク状に形成されたロボット装置において、前記後節の一端を延長し、この延長部と胴体との間にばねを介装したことを特徴とするロボット装置。

引用特許：

審査官引用 (13件)

特開平1-257589
特開平1-257589
特開昭62-130192

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