特許
J-GLOBAL ID：200903060348214398
距離測定方法及びその装置並びに移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-333329
公開番号（公開出願番号）：特開平9-170920
出願日： 1995年12月21日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：
【要約】【課題】本発明は、各カメラの光軸を平行に調整する必要なく、容易に目標物までの距離を測定する。【解決手段】ロボット搬送装置10が目標物Tに対して前進中に、この移動装置本体11に設けられたカメラ21により目標物Tを撮像し、このときの2箇所の移動位置S1 、S2 において撮像された目標物Tの各画像データを画像メモリ23に記憶し、この記憶された各画像データ上の目標物Tの投影像の大きさW1 、W2 に基づいて距離算出手段27によりロボット搬送装置10から目標物Tまでの距離Dを求める。
請求項（抜粋）：
目標物に対して撮像装置を前進又は後退させ、このときの前記撮像装置の少なくとも2箇所の移動位置での前記撮像装置における前記目標物の各投影像の大きさを求め、これら投影像の大きさに基づいて前記撮像装置から前記目標物までの距離を求めることを特徴とする距離測定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 Z
, G01B 11/00 H
