特許
J-GLOBAL ID：200903060480303502
車両運転支援装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
雨貝 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-350142
公開番号（公開出願番号）：特開2007-158639
出願日： 2005年12月05日
公開日（公表日）： 2007年06月21日
要約：
【課題】カメラやレンズを交換した後に少ない手間で歪みのない画像を得ることができる「車両運転支援装置」を提供すること。【解決手段】魚眼レンズを通して車両周辺を撮影するカメラ10a等と、撮影された画像データを格納する撮影画像格納部12a等と、VRAM23と、撮影画像格納部12a等から画像データを読み出す際の読み出しアドレスとこの読み出した画像データをVRAM23に格納する際の書込みアドレスとの関係を示すマッピングテーブルが格納されたマッピングテーブル格納部32、36と、マッピングテーブルに基づいて画像データをVRAM23に書き込むトップビュー画像変換部20と、カメラ10a等を用いて撮影された画像に対して設定された基準位置に基づいてマッピングテーブルの内容を補正するマッピングテーブル変換部34とが備わっている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
広角レンズを通して車両周辺を撮影するカメラと、
前記カメラによる撮影によって得られた画像データを格納する撮影画像格納手段と、
格納アドレスが表示画面上の表示位置に対応した表示用メモリと、
前記撮影画像格納手段から前記画像データを読み出す際の読み出しアドレスとこの読み出した画像データを前記表示用メモリに格納する際の書込みアドレスとの関係を示すアドレス変換情報が格納されたアドレス変換情報格納手段と、
前記アドレス変換情報に基づいて前記撮影画像格納手段から読み出した前記画像データを前記表示用メモリに書き込む画像データ読み書き手段と、
前記カメラを用いて撮影された画像に対して相対位置が設定された基準位置を判定し、この基準位置に基づいて前記アドレス変換情報の内容を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする車両運転支援装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18
, B60R 1/00
, G06T 3/00
H04N7/18 J
, B60R1/00 A
, G06T3/00 200
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CD20
, 5B057CH07
, 5B057CH11
, 5B057DA07
, 5C054CC05
, 5C054FD03
, 5C054HA30
