特許
J-GLOBAL ID：200903060560021540
走路検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-192077
公開番号（公開出願番号）：特開平10-040379
出願日： 1996年07月22日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：
【要約】【課題】 いずれか一方の走路境界線の一部又は全部が検出できない場合でもその検出できない走路境界線の位置を確実に求めることができる走路検出装置を提供する。【解決手段】 車載カメラ20による撮像データに基づいて走路前方の白線を検出する画像ECU12と、車両の現在位置を取得するDGPS14と、道路をセグメント分割したリンク及びリンク毎の道路幅を記憶する地図データベース16と、検出された白線に基づき走路を検出する渋滞追従ECU10とを有し、撮像データ中にいずれか一方の白線のみしか検出できなかった場合、検出できた白線の位置に対応する道路幅データを地図データベース16から取得し、検出できた白線の位置と道路幅データとに基づいて未検出の白線の位置を算出することにより得て、その白線の位置に基づいて走路の検出を行う。
請求項（抜粋）：
走路に沿って車両を走行させるべく車両の走路前方に位置する走路境界線を検出する走路検出装置において、車載され少なくとも一方の走路前方の走路境界線を検出する走路境界線検出手段と、道路幅データを記憶する地図データベースと、車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、検出した走路境界線に対応する位置の道路幅データから他方の走路境界線の位置を算出する走路境界線算出手段と、を有することを特徴とする走路検出装置。
IPC (5件)：
G06T 7/00
, B60R 21/00 620
, G01B 11/00
, G01C 21/00
, G05D 1/02
G06F 15/70 330 G
, B60R 21/00 620 Z
, G01B 11/00 H
, G01B 11/00 B
, G01C 21/00 A
, G05D 1/02 K
