特許
J-GLOBAL ID：200903060686232890

CAN通信方法およびシステム

発明者：
菖蒲 昌也

菖蒲 昌也 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-065517
公開番号（公開出願番号）：特開2003-264567
出願日： 2002年03月11日
公開日（公表日）： 2003年09月19日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、CAN通信方法およびシステムに関し、複数のノードのうち特定のノード間におけるデータ通信を同期化させることを目的とする。【解決手段】 それぞれCANコントローラ30を有する旋回挙動ECU10等の制御ユニットおよびGセンサ18,ヨーレートセンサ22等のセンサをCANバス26を介して互いに接続する。VSC制御を実行するうえで必要な旋回挙動ECU10およびセンサ18〜24を、CANバス26上におけるデータ送信の優先順位が高いノードとして設定する。そして、旋回挙動ECU10に、VSC制御の制御パラメータの送信を要求するためのトリガフレームを一定周期ごとにCANバス26に送信させる。また、各センサ18〜24に、トリガフレームの受信ごとに自己の物理量についてA/D変換処理を実行させ、その結果得られるデータをCANバス26に送信させる。
請求項（抜粋）：
CANバスを介して互いに接続され、それぞれCANコントローラユニットを有する複数のノード間の通信を行わせるCAN通信方法であって、第1のノードが、少なくとも一の第2のノードによるデータを必要とする場合に、データの送信を行うべきトリガフレームを前記CANバスに向けて送信する第1のステップと、前記第2のノードが、前記第1のノードからの前記トリガフレームを受信した場合に、送信すべきデータを前記CANバスに向けて送信する第2のステップと、を備えることを特徴とするCAN通信方法。
Fターム (2件)：
5K032BA06 ,  5K032DA02
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 通信制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-322672   出願人：株式会社日立製作所, 日立プロセスコンピュータエンジニアリング株式会社
  • 特開平3-192996
  • 自動車用制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-063252   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (3件)
  • 通信制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-322672   出願人：株式会社日立製作所, 日立プロセスコンピュータエンジニアリング株式会社
  • 特開平3-192996
  • 自動車用制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-063252   出願人：株式会社デンソー

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