特許

J-GLOBAL ID：200903060689802930

車両用走行支援装置

発明者： 片岡 寛暁 ,  里中 久志 ,  久保田 有一 ,  遠藤 知彦 ,  松井 章 ,  岩切 英之 ,  杉山 享 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  田中 優
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-277073
公開番号（公開出願番号）：特開2005-035498
出願日： 2003年07月18日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

【課題】 障害物への接触を確実に回避しつつ、目標位置への到達可能性を向上させた車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】 初期位置A1、A2から誘導中に車両が回避すべき位置220を判定し、この位置220から誘導中の車両200が維持すべき余裕距離r1を位置220と初期位置A1、A2との関係にしたがって設定し、設定した経路を辿って車両を誘導する際に、車両200が設定した余裕距離r1以上の距離を保って誘導可能な場合に、誘導可能と判定する。【選択図】 図9

請求項（抜粋）：

初期位置から目標位置までの目標移動軌跡を算出する手段と、該移動軌跡に基づいて車両を誘導する誘導手段とを備える車両用走行支援装置において、 誘導中に車両が回避すべき位置を判定する手段と、 判定した回避すべき位置との余裕距離を初期位置と回避すべき位置との関係に基づいて算出する手段と、 設定した移動軌跡による誘導時に、回避すべき位置に対して算出した余裕距離以上の余裕距離を保って誘導が可能である場合に、誘導可能と判定する手段と、 をさらに備えていることを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B62D6/00 ,  H04N7/18

FI (7件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 626C ,  B60R1/00 A ,  B62D6/00 ,  H04N7/18 J

Fターム (9件)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032EB04 ,  5C054FE16 ,  5C054FE19 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 駐車方法、駐車支援装置、視界表示装置、及びステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-130397   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (3件)

• 相対位置検出装置及びその相対位置検出装置を備えた駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-354817   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 運転操作補助装置および記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-284924   出願人：松下電器産業株式会社
• 運転操作補助方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-092380   出願人：松下電器産業株式会社