特許

J-GLOBAL ID：200903060754443799

立体物識別装置および立体物識別方法

発明者： 今村 浩輔
出願人/特許権者： アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-227290
公開番号（公開出願番号）：特開2009-059260
出願日： 2007年09月03日
公開日（公表日）： 2009年03月19日
要約：

【目的】同色の物体が2つ重なっても、該2つの物体を正しく認識できるようにする「立体物識別装置および立体物識別方法」を提供することである。【構成】通過する光線の偏光方向が異なる複数の偏光子を介して画像を取得し、偏光方向が異なる偏光子のそれぞれを介して得られる所定画像箇所の受光強度を用いて該箇所における偏光成分を算出し、かつ、画像全体について偏光成分を算出し、該偏光成分に含まれる偏光の主軸方向θが同一と見なされる領域を区分し、該区分された各領域の移動方向を算出し、移動方向が同一である領域の画像部分を1つの物体として識別する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

カメラにより撮影した画像より立体物を識別する立体物識別装置において、 通過する光線の偏光方向が異なる複数の偏光子を介して画像を取得する画像取得部、 偏光方向が異なる偏光子のそれぞれを介して得られる所定の画像箇所の受光強度を用いて該箇所における偏光成分を算出し、かつ、画像全体について偏光成分を算出する偏光成分算出部、 偏光成分に含まれる偏光の主軸方向が同一と見なされる領域を区分する偏光方向区分部、 前記区分された各領域の移動方向を算出する移動方向算出部、 移動方向が同一である領域の画像部分を1つの物体として識別する物体識別部、 を備えたことを特徴とする立体物識別装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G01V 8/10 ,  B60R 1/00

FI (3件)：

G06T1/00 315 ,  G01V9/04 S ,  B60R1/00 A

Fターム (18件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-064968   出願人：株式会社東芝