特許
J-GLOBAL ID：200903030497237574

車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法

発明者：
尾崎 信之

尾崎 信之 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (4件)： 波多野 久 ,  関口 俊三 ,  猿渡 章雄 ,  古川 潤一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-064968
公開番号（公開出願番号）：特開2006-253872
出願日： 2005年03月09日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：
【課題】車両周辺の立体物を識別可能にかつ適切に表示することができる俯瞰画像を生成すると共に運転状況を自動的に把握し、運転状況に応じた最適な運転支援情報を俯瞰画像に加えて表示し統合的に運転支援を行うことができる車両周辺画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明に係る車両周辺画像表示装置は、車両の周辺を撮像する複数の魚眼カメラから得られる複数の画像を夫々通常の画像に正規化処理し正規化画像を生成する正規化処理部と、正規化画像から、車両上方の仮想視点から車両の周辺を俯瞰する俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、車両の運転を支援するための運転支援画像を生成する支援画像生成部と、運転支援画像と俯瞰画像とを合成する画像合成部と、俯瞰画像とともに運転支援画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両の周辺を撮像する複数の魚眼カメラから得られる複数の画像を夫々通常の画像に正規化処理し正規化画像を生成する正規化処理部と、 前記正規化画像から、車両上方の仮想視点から車両の周辺を俯瞰する俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、 前記車両の運転を支援するための運転支援画像を生成する支援画像生成部と、 前記運転支援画像と前記俯瞰画像とを合成する画像合成部と、 前記俯瞰画像とともに前記運転支援画像を表示する表示部と、 を備えたことを特徴とする車両周辺画像表示装置。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  G06T3/00 300 ,  G08G1/16 C
Fターム (34件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA74 ,  3D232DA76 ,  3D232DA81 ,  3D232DA95 ,  3D232DC38 ,  3D232EC40 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD18 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC32 ,  5C054CD03 ,  5C054FC11 ,  5C054FD03 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車両の画像処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-400962   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 特許第3300334号公報
審査官引用 (15件)
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