加工搬送装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村欣一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-291048
公開番号（公開出願番号）：特開2006-102847
出願日： 2004年10月04日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：

【課題】可動アームの移動範囲を広くし、可動アームの動作の自由度を高めることによって、ワークの加工条件の制約を緩和することができる加工搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】加工搬送装置1は、可動アーム2の関節の回転軸5,6,7に対して垂直な回転軸14を中心として可動アーム2を回動させるべく可動アーム2の基端とベースプレート16との間に設けた第1の回動手段15と、該回動手段15の回転軸14と関節の回転軸5,6,7の双方に対して垂直な回転軸19を中心として可動アーム2を回動させるべく可動アーム2の基端側アーム片11に設けた第2の回動手段20とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

同一方向を向いた回転軸を中心として回動する間接を複数個有する可動アームと、該可動アームの先端に設けた加工又は保持手段とを備えた加工搬送装置において、上記間接の回転軸に対し平面的に見て交差する回転軸を中心として上記可動アームを回動させるべく上記可動アームの基端と被装着部との間に設けた第1の回動手段と、該回動手段の回転軸と上記関節の回転軸の双方に対して垂直な回転軸を中心として上記可動アームを回動させるべく上記可動アームの基端側アーム片に設けた第2の回動手段とを備えたことを特徴とする加工搬送装置。

IPC (3件)：

B25J 9/06 , B62D 65/06 , B62D 65/18

FI (3件)：

B25J9/06 B , B62D65/06 A , B62D65/18 Z

Fターム (10件)：

3C007AS23 , 3C007BS10 , 3C007BS26 , 3C007BS28 , 3C007CT05 , 3C007CT07 , 3C007CY39 , 3D114AA03 , 3D114DA04 , 3D114DA12

引用特許：

出願人引用 (2件)

配電線作業用マニピユレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-178523 出願人：中部電力株式会社, 日本碍子株式会社
特開平2-24076号公報(第3図)

審査官引用 (5件)

特開昭58-004381
特開平4-315589
特開平3-178788

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