特許

J-GLOBAL ID：200903060776681871

ハイブリッド車およびその制御方法

発明者： 大西 健二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-057673
公開番号（公開出願番号）：特開2009-214580
出願日： 2008年03月07日
公開日（公表日）： 2009年09月24日
要約：

【課題】停車保持の指示に基づく停車時からの発進性能を向上させる。【解決手段】登坂路などで停車した後にブレーキペダルを戻してもブレーキを保持する停車保持制御を解除して発進する際には(S400,S450)、実行用トルクT*の絶対値が値0を含む所定トルクTref未満の範囲内を変化するときにギヤ機構の歯打ち音などを抑制するために十分に小さく設定された第2レートΔT2より大きくなるように、且つ、通常の走行時に用いる比較的大きな第1レートΔT1以上になるように、第3レートΔT3を設定し(S490,S500)、この第3レートΔT3を用いて要求トルクTr*に向けてレート処理により実行用トルクT*を設定して(S510)、実行用トルクT*が出力されるようモータMG2を制御する。これにより、ブレーキホールドスイッチがオンとされ開始された停車保持制御を解除して発進する際の発進性能を向上させることができる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

内燃機関と、 動力を入出力する発電機と、 車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、 前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、 前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、 運転者のブレーキ操作に基づいて車両に制動力を付与すると共に運転者のブレーキ操作に拘わらずに車両に制動力を付与可能な制動力付与手段と、 停車の保持を指示する停車保持指示手段と、 運転者のアクセル操作に基づいてアクセル開度を設定するアクセル開度設定手段と、 前記設定されたアクセル開度に基づいて要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、 前記停車保持指示手段により停車の保持の指示がなされたときには前記制動力付与手段による制動力の付与により停車が保持されるよう前記制動力付与手段を制御し、前記停車保持指示手段による停車の保持の指示に基づいて停車を保持している状態から前記設定されたアクセル開度が所定開度以上となる条件を含む解除条件が成立したときには停車の保持の状態が解除されるよう前記制動力付与手段を制御する停車保持制御手段と、 前記停車保持指示手段による停車の保持の指示に基づかない停車時のアクセルオフ時には所定のクリープトルクが作用するよう実行用駆動力を設定し、前記停車保持指示手段による停車の保持の指示に基づく停車時からの発進時以外の走行時には前記設定された要求駆動力の変化に伴って実行用駆動力が値0を含む所定範囲外を変化するときには単位時間あたり第1の変化量をもって前記設定された要求駆動力に至るように実行用駆動力を設定すると共に前記設定された要求駆動力の変化に伴って実行用駆動力が前記所定範囲内を変化するときには前記第1の変化量より小さい第2の変化量をもって前記設定された要求駆動力に至るように実行用駆動力を設定し、前記停車保持指示手段による停車の保持の指示に基づく停車時のアクセルオフ時には値0の実行用駆動力を設定し、前記停車保持指示手段による停車の保持の指示に基づく停車時からの発進時には前記設定された要求駆動力の変化に伴って実行用駆動力が前記第2の変化量より大きい第3の変化量をもって前記設定された要求駆動力に至るように実行用駆動力を設定する実行用駆動力設定手段と、 前記設定された実行用駆動力が出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する駆動制御手段と、 を備えるハイブリッド車。

IPC (11件)：

B60W 20/00 ,  B60W 10/06 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/18 ,  B60K 6/445 ,  B60K 6/52 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/30 ,  B60W 10/00 ,  F02D 29/02 ,  B60L 11/14

FI (13件)：

B60K6/20 400 ,  B60K6/20 310 ,  B60K6/20 320 ,  B60K6/20 370 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301L ,  B60K41/28 ,  F02D29/02 D ,  B60L11/14

Fターム (79件)：

3D041AA30 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD12 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  3D041AF09 ,  3G093AA07 ,  3G093BA15 ,  3G093CB05 ,  3G093DA06 ,  3G093DA12 ,  3G093DB00 ,  3G093DB03 ,  3G093DB05 ,  3G093DB09 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB19 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04 ,  3G093EB08 ,  3G093EC02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FB01 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI24 ,  5H115PI29 ,  5H115PO06 ,  5H115PO17 ,  5H115PU09 ,  5H115PU10 ,  5H115PU22 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PV09 ,  5H115QE01 ,  5H115QE10 ,  5H115QE12 ,  5H115QE14 ,  5H115QE16 ,  5H115QH02 ,  5H115QH05 ,  5H115QI07 ,  5H115QI15 ,  5H115QN03 ,  5H115RB08 ,  5H115RE01 ,  5H115RE03 ,  5H115RE05 ,  5H115RE06 ,  5H115RE07 ,  5H115SE04 ,  5H115SE05 ,  5H115SE06 ,  5H115SE08 ,  5H115SE09 ,  5H115TB03 ,  5H115TE01 ,  5H115TE02 ,  5H115TI02 ,  5H115TI06 ,  5H115TI10 ,  5H115TO12 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H115TO30

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ハイブリッド車の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-193569   出願人：本田技研工業株式会社