特許
J-GLOBAL ID:200903060903636643
電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
宮田 金雄 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-360660
公開番号(公開出願番号):特開2001-171542
出願日: 1999年12月20日
公開日(公表日): 2001年06月26日
要約:
【要約】【課題】 増幅位相補償回路の故障時に、その故障が検出されるまでの間においても、不正なトルクセンサ信号による制御を抑制し得る電動パワーステアリング装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】 この発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリング軸に操舵補助力を与えるモータと、操舵トルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段の検出値を増幅および位相補償する増幅位相補償手段と、この増幅位相補償手段の出力に基づいて上記モータを駆動制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、上記制御手段は、上記トルク検出手段の検出値に応じて設定した上限値および下限値によって上記モータを駆動する制御信号を制限するものである。
請求項(抜粋):
ステアリング軸に操舵補助力を与えるモータと、操舵トルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段の検出値を増幅および位相補償する増幅位相補償手段と、この増幅位相補償手段の出力に基づいて上記モータを駆動制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、上記制御手段は、上記トルク検出手段の検出値に応じて設定した上限値および下限値によって上記モータを駆動する制御信号を制限することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
FI (4件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
Fターム (13件):
3D032CC35
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA66
, 3D032DC17
, 3D032DC21
, 3D032DD01
, 3D032DE02
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA21
, 3D033CA31
引用特許:
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