電気自動車の駆動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-107071
公開番号（公開出願番号）：特開平7-322404
出願日： 1994年05月20日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：

【要約】【目的】勾配路における発進・微速走行を容易に行なうことができるようにする。【構成】車輌コントローラ8で、回転センサ13a,13bからの異なる2相のパルス信号を比較することにより前記モータ2の回転数と回転方向とを検出し、シフト位置に対しモータ2の回転方向が反対であるとき、勾配のある道路で車輌がずり落ちている状態と判断し、アクセルペダルが僅かに踏み込まれている状態で、拘束停止状態となって勾配路に車輌を静止させることができるよう、モータ2の出力トルクを補正し、アクセルペダルがさらに踏み込まれると、通常走行時のトルクを補正してゆき、坂道発進時のトルクと同じトルクの得られるアクセルペダルストロークに達した後に、通常走行のトルク制御に移行する。これにより、従来のように運転者の熟練を要することなく、坂道発進からの走行をスムーズに行なえるようにし、運転者の負担を軽減する。

請求項（抜粋）：

アクセルペダルの踏み込み量に応じて走行用モータの出力トルクを制御する電気自動車の駆動制御装置において、車輌の進行方向を選択するシフト位置に対し、前記走行用モータの回転方向が一致するか否かを判別するモータ回転方向判別手段と、前記シフト位置に対して前記走行用モータの回転方向が反対であると判別され、前記アクセルペダルの踏み込み量が設定値以下の場合、車輌を静止させるトルクを発生させ、この車輌を静止させるトルクから前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた通常走行のトルクとなるよう、前記走行用モータの出力トルクを補正するトルク補正手段とを備えたことを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。

IPC (2件)：

B60L 3/00 , B60L 15/20

引用特許：

審査官引用 (5件)

電気走行車
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-090825 出願人：本田技研工業株式会社
特開平3-098405
電気自動車の速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-227593 出願人：日産自動車株式会社

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