特許
J-GLOBAL ID：200903061043569818

運転者適応型運転行動推定装置

発明者：
内藤 貴博

内藤 貴博 について

, 
伊藤 隆文

伊藤 隆文 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-016738
公開番号（公開出願番号）：特開2007-198853
出願日： 2006年01月25日
公開日（公表日）： 2007年08月09日
要約：
【課題】運動行動の推定精度の高い運転者適応型運転行動推定装置を提供する。【解決手段】自車両の現在位置を表す位置情報を求める位置算出部30と、目的地の設定や最適な経路の設定などを行う経路設定部31と、経路設定部31にて設定された経路に従って、経路中に設定される直近の対象ポイントまでの距離を算出する距離算出部32と、運転者の運転操作の傾向を表す運転傾向パラメータを記憶するパラメータ記憶部33と、運転者の運転操作が反映される車両情報及び運転傾向パラメータに基づき運転者の行動を推定する運転行動推定部35と、対象ポイントでの運転者の運転行動を認識する運転行動認識部36と、運転傾向パラメータの更新を行う運転行動適応部38を備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自車両の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得手段と、 自車両の走行経路を表す経路情報を取得する経路情報取得手段と、 前記位置情報と前記経路情報とに基づき前記経路情報に含まれる対象ポイントまでの距離を求める距離算出手段と、 自車両の速度情報と、自車両の走行状態に影響を与える運転者の車両操作に関わる操作情報とからなる運転データを取得する運転データ取得手段と、 運転者の車両操作の傾向を示す運転傾向パラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、 前記距離算出手段にて求められた距離が予め設定された許容値以下である場合に前記運転データ取得手段にて取得された運転データの履歴と、前記パラメータ記憶手段に記憶されている運転傾向パラメータとに基づいて、前記対象ポイントでの運転者の運転行動を推定する運転行動推定手段と、 前記対象ポイントで実際に行われた運転者の運転行動を認識する運転行動認識手段と、 前記運転行動推定手段による推定結果と前記運転行動認識手段による認識結果とを比較し、その比較結果に基づき前記パラメータ記憶手段に記憶されている運転傾向パラメータを更新する運転行動適応手段と、 を備えることを特徴とする運転者適応型運転行動推定装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/096
FI (3件)：
G01C21/00 H ,  G08G1/16 C ,  G08G1/0969
Fターム (59件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129CC03 ,  2F129CC16 ,  2F129CC19 ,  2F129DD18 ,  2F129DD21 ,  2F129DD31 ,  2F129DD39 ,  2F129DD53 ,  2F129DD54 ,  2F129EE02 ,  2F129EE29 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE45 ,  2F129EE52 ,  2F129EE69 ,  2F129EE78 ,  2F129EE85 ,  2F129EE90 ,  2F129EE95 ,  2F129FF02 ,  2F129FF12 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG12 ,  2F129GG14 ,  2F129GG28 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  2F129HH25 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB15 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180FF38 ,  5H180FF40 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (11件)
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