減速機付きモータおよびその制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：粟野重孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-156162
公開番号（公開出願番号）：特開平9-322584
出願日： 1996年05月27日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：

【要約】【課題】比較的分解能の低い回転検出器を用いながら、等価的に高分解能で回転速度および回転位置を制御できる減速機付きモータとその制御装置を提供する。【解決手段】減速機付きモータにおいて、モータ軸5の回転を歯車7で減速した出力軸8に、出力軸8と一体に回転する多極着磁した位置検出用永久磁石9と、位置検出用永久磁石9の多極着磁を検出して、出力軸8の回転位置に応じて相互に90度位相の異なる2相の正弦波信号を発生するMR素子10とでなる回転検出器を設け、また、上記減速機付きモータの回転を制御する制御装置において、搬送波を上記2相の正弦波信号で位相変調した波形の前記搬送波に対する位相情報により出力軸8の位置情報を出力する位置検出手段を設け、前記位置検出手段の出力により前記減速機付きモータの回転を制御するようにした減速機付きモータとその制御装置。

請求項（抜粋）：

ロータまたはステータのいずれかに多極着磁された駆動用永久磁石を有し、他方に駆動コイルを有するモータと、前記ロータの回転を減速して出力軸に伝える減速機とを有し、前記駆動コイルに供給される電力により前記ロータの発生トルクが制御される減速機付きモータと、前記減速機付きモータの回転速度と回転位置とを制御する制御装置とにおいて、前記出力軸と一体に回転する多極着磁された位置検出用永久磁石と、前記位置検出用永久磁石の多極着磁を検出して前記出力軸の回転位置に応じた相互に90度位相の異なる2相の正弦波を発生する手段とを有する回転検出手段を前記減速機付きモータに設けるとともに、前記制御装置には、搬送波を前記2相の正弦波信号で変調して得られる位相変調信号の前記搬送波に対する位相情報から前記出力軸の回転位置を検出する位置検出手段を設け、前記位置検出手段の出力により前記出力軸の回転速度および回転位置を制御するようにした減速機付きモータおよびその制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/06 , H02K 7/116

FI (2件)：

H02P 6/00 321 A , H02K 7/116

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭63-283443
特開平4-295293
特開昭58-122461

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