特許

J-GLOBAL ID：200903061159191839

車間距離検出装置

発明者： 入江 太津治
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-036578
公開番号（公開出願番号）：特開平6-249652
出願日： 1993年02月25日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：

【要約】【目的】 自車線前方の先行車までの距離を検出するとともに、隣の車線からの車線変更を早期に発見するなど交通流の監視ができ、また、その処理時間を短縮することができる車間距離検出装置を得る。【構成】 イメージセンサ3,4上に結像された画像上にウインドウを設定し、このウインドウにより先行車両32を画像追尾しつつ、上記先行車両までの距離を三角測量の原理で測定する先行車両追尾手段7と、上記画像上に複数個のウインドウからなる監視領域を設定し、各ウインドウで囲まれた対象物までの距離を検出するとともに、車両候補の抽出を行って自車両前方広域の交通流の監視を行う交通流監視手段8と、上記先行車両追尾手段7と上記交通流監視手段8を同時に制御する制御手段15とを備えた。

請求項（抜粋）：

撮像手段上に結像された画像上にウインドウを設定し、このウインドウにより先行車両を画像追尾しつつ、上記先行車両までの距離を三角測量の原理で測定する先行車両追尾手段と、上記画像上に複数個のウインドウからなる監視領域を設定し、各ウインドウで囲まれた対象物までの距離を検出するとともに、車両候補の抽出を行って自車両前方広域の交通流の監視を行う交通流監視手段と、上記先行車両追尾手段と上記交通流監視手段を制御する制御手段と、を備えた車間距離検出装置。

IPC (7件)：

G01C 3/06 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 350 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-282831
  
• プローブ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-216648   出願人：東京エレクトロン株式会社
• 特開昭62-112338