特許
J-GLOBAL ID：200903061234252245

車両運転支援装置

発明者：
伊佐治 和美

伊佐治 和美 について

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津留 直彦

津留 直彦 について

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和田 隆広

和田 隆広 について

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金子 弘

金子 弘 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-420008
公開番号（公開出願番号）：特開2005-182307
出願日： 2003年12月17日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：
【課題】 運転上必要な信号機や一時停止標識等の道路設備に対する運転者の認識度合いを的確に判定できるようにする。【解決手段】 自車両の運転者から視認可能な距離に位置し、さらに、運転者が道路の遠方を注視している場合の注視点を基準とする中心視エリア(ca)に含まれる距離に位置する信号機(sg)や一時停止標識(mk1)等の道路設備が、現在の運転者の中心視エリア(ca)に含まれるか否かによって、その道路設備に対する運転者の認識度合いを判定する。そして、判定の結果、運転者の認識度合いが低いと判定される場合には警報を発生して、運転者に対して自車両前方に存在する上記道路設備への注意を喚起する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
自車両前方の道路に設置される信号機、及び一時停止標識を含む道路標識の少なくとも1つの道路設備の設置位置を記憶する記憶手段と、 前記自車両と前記記憶手段の記憶する道路設備との距離の関係が一定の条件を満たしているか否かを判定する距離判定手段と、 前記自車両前方の道路を含む画像を撮影する撮像手段と、 前記距離判定手段によって一定の条件を満たしていると判定される道路設備の前記撮像手段の撮影する画像内における位置を抽出する抽出手段と、 前記自車両の運転者の注視点を検出する注視点検出手段と、 前記注視点検出手段の検出する注視点を基準とする中心視エリアを前記画像上に設定する中心視エリア設定手段と、 前記中心視エリア設定手段によって設定される前記画像上の中心視エリア内に前記抽出手段の抽出する道路設備が位置するか否かによって、前記道路設備に対する前記運転者の認識度合いを判定する認識度合い判定手段とを備えることを特徴とする車両運転支援装置。
IPC (6件)：
G08G1/09 ,  B60K28/06 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02
FI (14件)：
G08G1/09 D ,  B60K28/06 Z ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 D ,  F02D29/02 301D ,  F02D29/02 341
Fターム (55件)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  3D037FA04 ,  3D037FB03 ,  3D044AA04 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AA38 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AC58 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD16 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046MM34 ,  3G093BA13 ,  3G093BA24 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL06 ,  5H180LL14
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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